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nonlinear model predictive control

en-GB/nɒnlɪnɪə ˈmɒdəl pɹɪˈdɪktɪv kənˈtɹəʊl/
en-US/nɑnˈlɪˌniɚ ˈmɑdəl pɹɪˈdɪktɪv kənˈtɹoʊl/

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